El presente libro, hecho en los años 1740-1744, constituye un apasionante relato de hechos militares, expedición científica y afán de supervivencia. Las desventuras de este intento de los barcos de la Marina Real Británica de dar la vuelta al planeta, constituyen una dramática historia de penurias, desastres, motín y entereza. Solo uno de los seis buques de la escuadra del comodoro y, autor del libro, completó su misión, la nave capitana Centurión. Los otros navíos naufragaron, se hundieron o se vieron forzados a regresar en estado lastimoso. De los más de 1.900 hombres que zarparon de Spithead en septiembre de 1740, murieron casi 1.400, la mayoría de enfermedades o de hambre.

La circunnavegación la realizó en el buque Centurión, e inicialmente era parte de una expedición que tenía por misión desorganizar y capturar alguna de las posesiones de España en las costas del Pacífico en América del Sur, mientras Gran Bretaña estaba en guerra con España en 1740. La escuadra de seis barcos, sufrió terribles bajas por escorbuto y en el regreso a través de China, el autor logró capturar el Galeón de Manila Nuestra Señora de Covadonga, lo que le reportó fama y riquezas.

La publicación en Londres en el año 1748 del relato del periplo, lo convirtió en un modelo de aventuras, llegando a inspirar al doctor Hawkesworth cuando preparó el relato del capitán Cook, convirtiéndose en un best seller del siglo XVIII.